Artículos técnicos

Brazo Cartesiano Serie HC-500

El Brazo Cartesiano Serie HC-500 está diseñado para operar en entornos logísticos B2B con cargas de hasta 500 kg. Su cinemática axial optimizada reduce los tiempos de ciclo en un 18% respecto a modelos anteriores. Incluye controlador neumohidráulico integrado y sensores de posición de alta frecuencia. Ideal para centros de distribución que requieren fiabilidad 24/7 sin paradas técnicas imprevistas.

Actuador Lineal Neumohidráulico AL-200

El Actuador Lineal AL-200 combina la velocidad del accionamiento neumático con la estabilidad del sistema hidráulico. Su diseño modular permite integrarse en celdas de clasificación celular sin modificar el layout existente. La carrera ajustable de 200 mm y la fuerza máxima de 1200 N lo convierten en la solución ideal para procesos de empaque secundario. Incluye certificación IP65 para entornos con polvo y humedad.

Sistema de Clasificación Celular SCC-4X

El SCC-4X integra un brazo robótico articulado de 4 ejes con un sistema de visión artificial de última generación. Reconoce y clasifica hasta 60 piezas por minuto según forma, color y código de barras. Su software de configuración permite ajustar parámetros cinemáticos en tiempo real desde una interfaz de panel operativo. Reduce los errores de clasificación a menos del 0,5% y elimina la necesidad de supervisión manual constante.

Preguntas frecuentes sobre integración

Respuestas directas sobre la instalación, el mantenimiento y el rendimiento de nuestros sistemas de robótica cartesiana y automatización de final de línea.

¿Qué carga máxima soporta el Brazo Cartesiano Serie HC-500?

El HC-500 está diseñado para cargas de hasta 500 kg en ciclo continuo. Su cinemática axial permite operar 24/7 en centros logísticos B2B sin paradas técnicas imprevistas, reduciendo los tiempos de ciclo en un 18% respecto a modelos anteriores.

¿El Actuador Lineal AL-200 requiere modificar el layout existente?

No. Su diseño modular permite integrarse en celdas de clasificación celular sin alterar la disposición actual. La carrera ajustable de 200 mm y la fuerza máxima de 1200 N se adaptan a procesos de empaque secundario sin obras adicionales.

¿Cómo se configura el sistema de visión artificial del SCC-4X?

El SCC-4X incluye un software de configuración que permite ajustar parámetros cinemáticos en tiempo real desde la interfaz de panel operativo. Reconoce hasta 60 piezas por minuto según forma, color y código de barras, con una tasa de error inferior al 0,5%.

¿Qué mantenimiento requiere un actuador neumohidráulico?

El doble circuito neumático e hidráulico del AL-200 reduce la frecuencia de mantenimiento. Se recomienda una revisión del nivel de fluido hidráulico cada 2000 horas de operación y la sustitución del filtro de aire cada 6 meses en entornos con polvo.

¿Ofrecen soporte para la integración con sistemas de empaque existentes?

Sí. Nuestro equipo de ingeniería configura e integra los brazos cartesianos y actuadores lineales en líneas de empaque pesadas. Evaluamos la cinemática actual y ajustamos los controladores neumohidráulicos para eliminar paradas técnicas imprevistas.

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Aclaraciones técnicas y condiciones de uso

Definiciones que evitan interpretaciones ambiguas en la integración de sistemas robóticos cartesianos y actuadores lineales.

01

¿Qué cubre la garantía del actuador lineal?

La garantía ampara defectos de fabricación en el circuito neumohidráulico y la carcasa del actuador durante 12 meses desde la puesta en marcha. Quedan excluidas las juntas tóricas y los filtros de aire, considerados consumibles. Para hacerla efectiva, el cliente debe registrar el equipo en el portal de servicio dentro de los primeros 30 días.

02

Condiciones de carga máxima en brazos cartesianos

La capacidad nominal de 500 kg del Brazo Cartesiano Serie HC-500 se mide con centro de gravedad centrado y velocidad de ciclo estándar (0,5 m/s). Cargas descentradas o velocidades superiores reducen la capacidad efectiva. Consulte la tabla de derating incluida en el manual de instalación antes de configurar la celda de paletizado.

03

Compatibilidad del sistema de clasificación SCC-4X

El SCC-4X funciona con cintas transportadoras de hasta 1,2 m de ancho y requiere una tensión de alimentación de 24 V CC. No es compatible con bandejas vibratorias ni con sistemas de visión que operen por debajo de 30 fps. La integración con controladores PLC de terceros debe realizarse mediante el protocolo Modbus TCP incluido en la licencia base.

04

Política de devolución de equipos neumohidráulicos

Se aceptan devoluciones dentro de los 14 días posteriores a la recepción, siempre que el equipo no haya sido instalado ni conectado a la red neumática. Los gastos de envío corren por cuenta del comprador. No se reembolsan productos con sellos de garantía rotos o con daños por uso inadecuado.

05

Interpretación de los diagramas cinemáticos

Los diagramas incluidos en la documentación técnica representan configuraciones estándar. Cualquier modificación en la geometría del brazo o en la posición de los sensores de final de carrera debe ser validada por el departamento de ingeniería de Hajjar. El cliente asume la responsabilidad por desviaciones no autorizadas que afecten la cinemática axial.

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